Z-FNIMU351_Datasheet_产品手册_V1.0

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Z-FNIMU351_Datasheet_产品手册_V1.0

用户1753

1月31日修改

2025年12月5日创建

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特性

战术级MEMS 陀螺仪

•
0.2°/hr 零偏不稳定性​

•
0.2°/√hr  角度随机游走​

战术级 MEMS 加速度计

•
30μg 零偏不稳定性​

•
0.032m/s /√hr速度随机游走​

独立转台标定

•
独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差​

•
-40℃至85℃温度补偿​

高强度工况耐受

•
超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3 轴）​

•
超强振动耐受：10g（10~2KHz，3 轴）​

•
全温环境稳定工作：-40℃ ~ 85℃​

•
100%磁屏蔽​

实时而灵活的数字接口、体积小巧

•
高达1kHz的可配置输出采样率​

•
支持USART、CAN多种接口，可扩展通信协议​

•
43.5*43.5*28mm，重量仅38g​

产品概述

•
志翔Z-FNIMU351集成多个传感器和MCU，陀螺仪和加速度计分别达到0.2°/hr和30ug战术级精度融合三轴姿态角度互补滤波与卡尔曼滤波(EKF/UKF)算法，为无人机、工业机器人、自动驾驶、自动化设备等高精工设备的高难使用场景提供稳定性能保障。​

•
外壳采用精致金属拉丝工艺，机身43.5*43.5*28mm，支持-40°C~85℃全温域稳定工作，抗2000g冲击、10g振动及100%磁屏蔽。通过独立转台标定、温漂补偿等四大产线工位严苛验证，单板测试良率99.9%，>1000h稳定运行。​

应用领域

•
无人机飞行控制、各类机器人运动定位、VR/AR人体动作捕捉、无人驾驶姿态感知、自动化作业精准控制、工业与基建姿态监测及高精工业设备调控等核心场景。​

•
在标准性能及输出参数的基础上，志翔也为您的特殊需求提供定制化软件及 LOGO 定制服务，在产品上助您一臂之力！​

common.docs_name - LarkCCM_Docs_Menu_Image

1. 性能参数

1.1. 陀螺仪关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围

±4000

°/s

零偏不稳定性

@25℃, ALLAN方差, 1σ

0.2

°/hr

角度随机游走

@25℃, ALLAN方差, 1σ

0.2

√hr

1.2. 加速度计关键指标

参数

测试条件/备注

最小值

典型值

最大值

单位

测量范围

±32

零偏不稳定性

@25℃, ALLAN方差, 1σ

±30

速度随机游走

@25℃, ALLAN方差, 1σ

0.032

m/s/√hr

2. 外形结构

图1 外形结构及尺寸图（单位mm）

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